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吳用心想，若要認真計較，自己欠楊志實在太多，所以當公孫勝告訴他楊再興的身世之后，他便準備幫他留住最后一條血脈，因此岳飛早就通告全軍不能傷害楊再興的生命，只能活捉。

也就因為如此，他的弟弟才會死在楊再興手上。岳飛心中雖然難過，卻只能安慰自己，就算是還楊志一點點公道吧。

岳飛下令給前軍統制張憲，命他率眾緊追逃向連州的曹成。曹成無計可施，又轉向湖南的郴州，郴州的知州趙不群憑藉城墻堅固力守，曹成攻打不下，又奔往邵州。

這時，擔任福建、江西、荊湖宣撫使的韓世忠，在福建把范汝為領導的農民起義鎮壓成功，全軍班師回到永嘉；表面上說要在那里休整一段時間，暗地里卻經由處州、信州，迅速到達洪州贛江之濱，連營數十里。

韓世忠這支人馬，不但人數眾多，而且以戰斗力強大著稱。想不到突然開拔到此處，讓江西以至湖南境內的游寇們大為震驚。韓世忠知道曹成屢次為岳飛所敗，正在邵州困坐愁城，就充分利用自己部隊最近造成的這種強大的威懾作用，派人前往邵州對曹成進行招安。曹成在走投無路的情況下，終于在紹興二年閏四月接受了韓世忠的招安。

曹成的部下有一人名叫郝政，卻不肯隨同曹成一起歸順。他率領一部分人馬從邵州西向流竄到沅州。這伙人都在頭上綁上一條白手巾，自號白頭兵，他們宣稱一定要為死去的兄弟們報仇，與官軍抵抗到底。但當他們到達沅州境內時，張憲也很快追來，兵敗之后，他們最后還是歸附了張憲。

紹興二年六月初，李宏率領兵馬攻打潭州，把盤踞在那里的馬友殺死。不久，韓世忠派遣部將率軍進入潭州，把李宏扣押起來，后來韓世忠任命他為統制。

這年七月下旬，韓世忠進軍岳州，去征討以白面山為根據地的游寇劉忠。韓世忠先把劉忠軍的營壘布署情形探察明白之后，派遣敢死隊趁著黑夜悄悄潛進去埋伏在山上，次晨他親率先鋒與前軍一起前進。交戰之后，埋伏在山上的敢死隊迅速跑上劉忠中軍的瞭望樓，豎起官軍的旗幟。游寇們看到以為已經戰敗，一時驚慌失措，大敗而逃。

劉忠這支游寇盤踞在岳州境內已達三年之久，這時終于全部向著淮西地區逃去。

解決劉忠之后，流竄在湖南地區的游寇，基本上算全部都被討平了。

岳飛在率部追殺曹成及其殘兵的途中，經過茶陵時遇到駐屯在那里的樞密院將領韓京；行經郴州時又碰到駐屯在那里的湖南帥司統制官吳錫。韓京和吳錫原來也都是游寇，后來接受了南宋政府的招安，兩人都將旗下精銳部隊加入岳家軍。他們的部隊被岳飛合併之后，在這次征討曹成的過程中也都起了一些作用。

紹興二年的六月上旬，朝廷下令給廣西經略司，要他們把新買到的戰馬三百匹分撥給岳飛的部隊。

朝廷獲報知道曹成所率游寇已被岳飛和韓世忠部隊平定之后，在紹興二年六月便下令給岳飛，要他率領全部人馬，包括不久前收編的韓京、吳錫兩部人馬在內，即刻開往江州去戍守。

岳飛的軍職雖然仍是神武副軍都統制，但他的虛銜，則由原來的親衛大夫、建州觀察使提升為中衛大夫、武安軍承宣使了。

當韓世忠撲滅了福建地區范汝為那支起義軍的時候，高宗曾派人送給他金蕉酒器一份以慰勞他的功勛。紹興三年二月，高宗又把同樣的一份禮品，派人送給了在江州的岳飛。