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當年在湯陰縣學藝的時候，時遷告訴岳飛兩軍交戰時情報的重要性，所以悉心教導董先所有相關的知識與技藝

岳家軍具備雛型之后，岳飛便成立踏白軍，專職負責潛伏觀察、刺探敵情、跟蹤刺殺、蒐集情報以及傳送消息等任務、由董先擔任統制

這次岳飛便根據踏白軍的報告，發現曹成一直在移動，于是率部跟蹤去追擊；紹興二年的閏四月初，雙方一前一后已經到達嶺南的賀州。

當曹成探知岳飛的軍隊即將要追到之時，搶先控制了賀州境內的險要之地莫邪關。閏四月初六日，岳飛派遣前軍統制張憲去攻打關口。軍士郭進和旗頭二人領先登上墻頭，并且殺死賊軍的一名旗頭，賊軍陣勢馬上大為紊亂，宋軍一齊趕了上來，賊眾紛紛逃散，官軍遂得奪關而入。

帶領宋軍奪關而入的軍官，是第五將韓順夫。他不但好酒貪杯，而且喜歡與婦女狎戲。勝利進關之后，他脫掉身上的盔甲，解掉馬上的鞍韉，讓所擄婦人在旁作陪飲酒，正要大事享樂一番。不料埋伏在鄰近的賊人楊再興乘此機會，率眾直衝韓順夫的兵營。宋軍完全沒有意料會在城內遭到敵人突襲，措手不及之下節節敗退，關卡淂而復失。韓順夫本人，則被楊再興砍掉了一支胳臂，流血過多而死亡。

岳飛事后十分生氣，因為他的部隊一向以紀律嚴明而聞名。他認為韓順夫違反軍中規定，導致殺身之禍，只能說是咎由自取；韓順夫的親隨兵和他一起胡作非為，同樣是犯了軍法，因而將他們一律處斬。他還下令給第五副將，要他必須活捉楊再興，將功贖罪。

后來前軍統制張憲和后軍統制王經一同前來會師，重整軍力與楊再興在關前交戰。這次官軍數量占絕對優勢，而楊再興卻力戰不屈，不但未能把他捉獲，岳飛的弟弟岳飜反而一個不小心，被楊再興當陣殺死。與楊再興對戰過的人都稱讚他真是一名悍將，難怪他的綽號叫做「萬人敵」。

雖然擁有這么一位優秀的將領，賊眾的整體實力還是與岳家軍有一段明顯的差距；單在這次戰役當中，就有上萬的人死傷。

岳家軍仍然沒有任何松懈，馬不停蹄繼續追擊；曹成和楊再興等人在屢戰屢敗之后，只好率領馀眾流竄到賀州東北的桂嶺縣去。

岳飛的部隊追了整整十天，才在桂嶺縣境趕上曹成與楊再興率領的游寇；曹成在接戰失利之后，又拔寨奔向連州。這時后軍統制王經正好率領所部運糧到達，所以也加入追兵的行列。

楊再興則向著靜江軍的方向逃竄，結果運氣不好，首先被岳飛后軍的騎兵部隊追上；他眼看脫逃無望，便縱身跳下一道深澗。騎兵們懼怕他悍勇作困獸之斗，不愿下馬涉險追捕，想想只能把他射死在這山澗中了。

當他們搭箭在弦，準備一起射出時，楊再興想起岳飛曾經在對陣時勸降過自己，所以高聲喊叫說：「我是一條好漢，你們先不要殺我，把我帶去見岳飛吧。」

追兵答應了他的要求，楊再興從深澗中跳了上來，任由追兵們綁了他去見岳飛。岳飛果然很讚賞他的勇武，一見面便親自解開捆綁在他身上的繩索，不但不提過去交戰中事，更不提起殺弟之仇，開口就向他說道：

「我知道你是一條好漢，而且是楊家將后人。我認識你父親青面獸楊志，知道他是一個血性男兒，不忍他絕后，所以才在陣前招降，希望你棄暗投明，報効國家，創立一番功業，以慰揚志叔在天之靈。我最后問你一句，你可愿意從此改過，像你先祖一樣心存忠義，報答國家嗎？」

楊再興才知道兩個人之間還有這一層淵源，所以刻意留他性命；讓他感激莫名，滿口答應。從此以后，他便成了岳飛部隊中的一員猛將，而且非常忠心勇敢。

其實當年吳用、公孫勝等七人計劫生辰綱，那負責押運的軍官正好就是楊志，成了苦主：所以后來吳用與宋江前往雙龍山，要去邀請他上梁山入伙時，他始終堅持不肯。后來吳用只好使用苦肉計，以利刃刺進自己心臟謝罪，其實他早知自己心臟比旁人偏移數寸才可以僥倖不死，最后逼得楊志不得不答應上山入伙。

雖說吳用學過醫，但是他也沒打開過自己的胸膛測量過，在一群殺人高手面前，要拿捏得那么精準也要靠一點運氣才能成功。