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“非侵入式有兩個關鍵優勢，如果拉長到十年來看，它完全可能和侵入式分庭抗禮?！?

這開場讓他一怔——這不是普通博士生的角度，而是pi（principal investigator，項目負責人）級別的判斷。

“第一，它可以繞開動物實驗，直接收集人體數據。你是md，你知道有多少動物實驗的結果，最后根本沒法在人身上復制?！?

梁思宇眼前浮現好幾個案例，有一個并不出現在教科書里，而是他親眼目睹的項目，“完美”的動物數據，發了篇很好的論文，但僅此而已，在人體上無法驗證，再也無法繼續推進下去。

“第二，算法需要大量數據訓練。非侵入式系統每周可以采幾十輪，能實現快速驗證、快速迭代。”

他嘆了口氣，眼神復雜，有欣賞，也有猶豫。這思路很明確，用速度換精度，典型的硅谷敏捷思維。

她考慮的不是某個技術細節，而是技術路徑的戰略選擇。

之前他默認jhu的共識就是技術最優路徑，但她的理由，也很有誘惑力。

“有些道理。不過……我們還是得考慮畢業吧？”他笑了笑，把話題拉回技術實現。

許璦達毫不意外：“看第三頁。我們從典型肌肉和基本動作入手，比如前臂肌群和抓握動作。肌肉結構單一，運動模式清晰，適合用于表面肌電信號采集?！?

她帶點微笑，“這塊你比我懂，你來列出初期實驗的目標肌群和動作，再考慮下一階段復雜動作的擴展?！?

“可以，這個很快?！彼∠笾杏袔灼诲e的論文。

“第四頁，目前常見的算法參考，我已經準備好了代碼，到時候作基線對比。”她繼續往下介紹。

她居然準備到這一步了？那她假期恐怕沒怎么休息。

他盯著她總結的表格：“這些指標很不理想，你打算怎么解決噪聲干擾和運動單位重疊的問題？”

她神色平靜：“我打算跳過傳統分解路徑，不做精確反演?！?

“對我來說，控制接口才是第一目標，先做muap模板匹配。初步目標很簡單，先完成實時控制……”

梁思宇瞇起眼睛，具體技術路線上，也有她的大膽和不拘一格。

神經義肢的每個動作都需要患者運動神經信號的指揮。

貼上電極后，儀器能檢測到很多信號，就像一位特工在門外偷聽情報，你會聽到許多人同時在說話。

問題是，怎么判斷這七嘴八舌的聲音分別該對應哪個動作。

目前主流思路是“精確反演”和“分解路徑”，就是弄清楚，屋里每個人具體說了什么話，把具體指令都分離出來，再判斷哪塊肌肉應該做什么動作。

而ada的方法則非常簡單粗暴：表面肌電的信號質量有限，她就放棄聽“每個人具體說了什么”，只關注“有沒有人說話”、“是誰在說”。

只要“有個人”反復開口，她就認為這個意圖最強，用來驅動義肢完成動作。

這種方法不追求原理，而強調當前的可用性，是典型的工程師思維。

作為認知神經科學的博士生，他本該覺得學科尊嚴受到挑戰，但此刻，他有點理解她。

對于難題，不必一蹴而就，可以先給出一個“相對可行”的方案，再慢慢改進。

他沖她點頭，說：“稍等，我看看具體方案。”

他迅速掃過她列出的目標：“完成實時算法控制”，嗯，可行，計算量不算太大，關鍵在延遲時間能否縮短。

“縮短時間窗口，結合特征提取和模板匹配，提取15-20個muap。”

他稍一皺眉，15-20個？她用的是表層肌肉電信號，照他印象，現在的主流算法也就能分解出10來個。

這個目標，對算法挑戰不小啊。

他抬頭，看向攝像頭，她勾起一個笑：“ned，加入嗎？”

他也笑了：“why not？”

這個路徑是典型的硅谷風格，高敏捷、短周期、非常務實，初步驗證速度很快，并不占用太多時間。

許璦達瞬間開心，她就知道，ned會理解她的。

在侵入式電極和“還原論”的大本營jhu，他是少見的頭腦開放的家伙。

梁思宇迅速開始規劃方案。這研究對硬件要求不高，父親的康復醫院就有幾套bagnoli的信號采集系統，他們完全可以先在自己身上采集數據試試。

甚至樂觀點，初步模型跑通的話，他可以去說服導師，除了在jhu附屬醫院，也在紐約招募志愿者，擴大數據量。

許璦達聽完，則表示，一旦驗證跑通，她去跟導師溝通經費支持。

“我們工程學院的nih基金項目不限制電極類型，比醫學院更適合?！?

倒是“康復醫院”這件事，她還沒往那方面想過。她原本計劃下周去伯克利找一個朋友借用下實驗室，在自己身上試一下數據采集。

現在聽他說完，她忽然有點恍惚。上輩子如果他沒轉行，他們一起做這個項目，數據獲取會容易太多。

他父親理查德（richard）在紐約經營小型康復醫院，可她從來沒想到尋求合作和幫助。

那年他突然轉行，去洛杉磯拍戲后，他母親克勞迪婭還特意從紐約到jhu看望了她兩次，說“有什么需要隨時聯系我們。”

不過，她素來獨立，跟他在一起時，也很少提什么額外要求，更何況面對他父母。

他明明有很好的天賦，有現成的資源；可這些別人可望不可即的條件，他都能統統拋下。

也許，是家人給他的底氣吧。她記得，有個圣誕節，她下樓時聽到，他父親理查德對他母親感嘆，說希望ned快樂就好。

她輕輕嘆了口氣，在掛斷視頻前問了句：“ned，你真的高興聊這些嗎？”